Krmilni tokokrog motorja. Trifazni asinhroni motorji z rotorjem z veverico. Objava s pritiskom na gumb

2024 Avtor: Howard Calhoun | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-17 10:40

Danes se najpogosteje uporabljajo krmilna vezja rele-kontaktorja. V takšnih sistemih so glavne naprave elektromagnetni zaganjalniki in releji. Poleg tega se naprava, kot je trifazni asinhroni motor z vrtoglavim rotorjem, najpogosteje uporablja kot pogon za strojna orodja in druge instalacije.

Opis motorjev

Te vrste pogonov se aktivno uporabljajo zaradi dejstva, da so enostavni za upravljanje, vzdrževanje, popravilo in namestitev. Imajo samo eno resno pomanjkljivost, to je, da začetni tok preseže nazivni tok za približno 5-7 krat, prav tako pa ni mogoče nemoteno spreminjati hitrost rotorja s preprostimi metodami upravljanja.

Ta vrsta strojev se je začela aktivno uporabljati zaradi dejstva, da so se naprave, kot so frekvenčni pretvorniki, začele aktivno uvajati v električne instalacije. Druga pomembna prednost asinhronega motorja s trifaznim tokom in kratkim stikomrotor v tem, da ima dokaj preprosto shemo za povezovanje z omrežjem. Če ga želite vklopiti, morate na stator nanesti samo trifazno napetost in naprava se bo takoj zagnala. V najpreprostejših krmilnih shemah se za zagon uporablja naprava, kot je šaržno stikalo ali trifazno stikalo z nožem. Vendar so te naprave kljub svoji preprostosti in enostavni uporabi elementi ročnega upravljanja.

To je velik minus, saj je v shemah večine inštalacij potrebno uporabiti preklopno vezje motorja v samodejnem načinu. Prav tako je treba poskrbeti za samodejno spreminjanje smeri vrtenja rotorja motorja, to je njegovo obratno in vrstni red, v katerem se začne delovati več motorjev.

Osnovni diagrami ožičenja

Za zagotavljanje vseh potrebnih funkcij, ki so bile opisane zgoraj, je potrebno uporabljati samodejne načine delovanja in ne ročne krmiljenja pogona. Vendar je pošteno reči, da nekateri starejši stroji za rezanje kovin še vedno uporabljajo stikala skladov za spreminjanje števila parov polov ali obratno.

V povezovalnih tokokrogih asinhronih motorjev (IM) je možna uporaba ne samo šaržnih stikal, temveč tudi nožnih stikal, ki pa opravljajo samo eno funkcijo - priključitev vezja na napajanje. Vse druge operacije, ki jih zagotavlja krmilno vezje motorja, se izvajajo pod vodstvom elektromagnetnega zaganjalnika.

KoPovezovanje vezja HELL z rotorjem z veverico prek te vrste zaganjalnika zagotavlja ne le priročen način krmiljenja, ampak ustvarja tudi ničelno zaščito. Najpogosteje se kot krmilna vezja motorja v obdelovalnih strojih, napravah in drugih strojih uporabljajo tri preklopne metode:

• prva shema se uporablja za krmiljenje nereverzibilnega motorja, uporablja samo en zaganjalnik elektromagnetnega tipa in dva gumba - "Start" in "Stop";
• drugo krmilno vezje motorja za vzvratno vožnjo omogoča uporabo treh gumbov in dveh običajnih zaganjalcev ali enega vzvratnega tipa;
• tretja krmilna shema se od prejšnje razlikuje le po tem, da imata dva od treh kontrolnih gumbov seznanjene kontakte.

Krgovod z elektromagnetnim zaganjalnikom

Zagon asinhronega motorja v takšni povezovalni shemi se izvede s pritiskom na ustrezen gumb. Ko je pritisnjen, se na tuljavo zaganjalnika dovaja tok z napetostjo 220 V. Zaganjalnik ima gibljiv del, ki se ob napajanju napetosti privlači k mirujočemu, zaradi česar se kontakti naprave zaprejo.. Ti napajalni kontakti napajajo vhodno napetost motorju. Vzporedno s tem postopkom se zapre tudi kontakt za blokiranje. Njegova vključitev se izvede vzporedno s tipko "Start". Zaradi te funkcije, ko je gumb spuščen, je tuljava še vedno pod napetostjo in še naprej napaja motor, da deluje.

Če iz kakršnega koli razloga med zagonom indukcijskega motorja, tjko pritisnete "Start", se kontakt za blokiranje ne bi zaprl ali na primer odsoten, potem takoj, ko se sprosti, bi tok prenehal dovajati tuljavo, napajalni kontakti zaganjalnika bi se odprli in motor bi se takoj ustavil. Ta način delovanja se imenuje "skakanje". Pojavi se na primer pri upravljanju žerjava.

Za zaustavitev trifaznega asinhronega motorja z rotorjem z veverico, morate pritisniti gumb "Stop". Načelo delovanja v tem primeru je precej preprosto in temelji na dejstvu, da pritisk na gumb povzroči prekinitev tokokroga, odklopi napajalne kontakte zaganjalnika in s tem ustavi motor. Če napetost na viru napajanja med delovanjem izgine, se bo tudi motor ustavil, saj je taka okvara enaka pritisku na "Stop" in nadaljnjemu ustvarjanju prekinitve v vezju naprave.

Potem ko je bila naprava ustavljena zaradi izpada električne energije ali izpada električne energije, jo je mogoče znova zagnati samo z gumbom. To se imenuje ničelna zaščita v krmilnih vezjih motorja. Če bi bilo namesto zaganjalnika tukaj nameščeno stikalo ali nožno stikalo, bi se, če se napetost ponovno pojavi v viru, motor samodejno zagnal in nadaljeval z delom. To velja za nevarno za vzdrževalno osebje.

Uporaba dveh zaganjalcev v napravi za vzvratno vožnjo

Ta vrsta krmilnega vezja asinhronega motorja dejansko deluje na enak način kot prejšnja. Glavna razlika je tukajda je možno, če je potrebno, spremeniti smer vrtenja rotorja. Da bi to naredili, je treba spremeniti delovne faze, ki so na voljo na navitju statorja. Na primer, če pritisnete gumb "Start" KM1, bo vrstni red delovnih faz A-B-C. Če napravo vklopite z drugega gumba, to je iz KM2, se bo vrstni red delovnih faz spremenil v nasprotno, to je C-B-A.

Tako se izkaže, da sta za krmiljenje asinhronega motorja s tovrstnim vezjem potrebna dva gumba "Start", en gumb "Stop" in dva zaganjalnika.

Ko pritisnete prvi gumb, ki je na diagramu običajno označen kot SB2, se bo vklopil prvi kontaktor in rotor se bo vrtel v eno smer. Če je treba spremeniti smer vrtenja v nasprotno, morate pritisniti "Stop", po katerem se motor zažene s pritiskom na gumb SB3 in vklopom drugega kontaktorja. Z drugimi besedami, za uporabo te sheme je potreben vmesni pritisk na gumb za zaustavitev.

Ker je s takšno shemo težje nadzorovati delovanje motorja, je potrebna dodatna zaščita. V tem primeru govorimo o delovanju normalno zaprtih (NC) kontaktov v zaganjalniku. Potrebni so za zaščito pred hkratnim pritiskom obeh gumbov "Start". Če jih pritisnete brez ustavljanja, bo prišlo do kratkega stika. Dodatni kontakti v tem primeru preprečujejo hkratno vključitev obehpredjed. To je posledica dejstva, da se ob hkratnem pritisku eden od njih vklopi sekundo pozneje kot drugi. V tem času bo imel prvi kontaktor čas, da odpre svoje kontakte.

Pomanjkljivost krmiljenja elektromotorja s takšnim vezjem je, da morajo imeti zaganjalniki veliko število kontaktov ali kontaktnih priključkov. Katera koli od teh dveh možnosti ne samo zapleta celotno električno zasnovo, ampak tudi poveča stroške njegove montaže.

Tretja vrsta nadzorne sheme

Glavna razlika med to shemo krmilnega sistema motorja in prejšnjo je v tem, da sta v vezju vsakega od kontaktorjev poleg skupnega gumba "Stop" še dva kontakta. Če upoštevamo prvi kontaktor, potem je v njegovem vezju dodaten kontakt; SB2 je normalno odprt (vklopni) kontakt, SB3 pa ima normalno zaprt (prekinjen) kontakt. Če upoštevamo povezovalni diagram drugega elektromagnetnega zaganjalnika, bo njegov gumb "Start" imel enake kontakte, vendar se nahaja nasproti prvega.

Tako je bilo mogoče zagotoviti, da se ob pritisku enega od njih pri delujočem motorju odpre vezje, ki že deluje, drugo pa se, nasprotno, zapre. Ta vrsta povezave ima več prednosti. Prvič, to vezje ne potrebuje zaščite pred hkratnim vklopom, kar pomeni, da ni potrebe po dodatnih kontaktih. Drugič, postane mogoče vzvratno premikati brez vmesnega pritiskanja"Ustavi". S to povezavo se ta kontaktor uporablja samo za popolno zaustavitev delujočega HELL.

Omeniti velja, da so obravnavane sheme nadzora zagona motorja nekoliko poenostavljene. Ne upoštevajo prisotnosti različnih dodatnih zaščitnih naprav, signalnih elementov. Poleg tega je v nekaterih primerih možno napajati elektromagnetno tuljavo zaganjalnika iz vira 380 V. V tem primeru je mogoče priključiti samo dve fazi, na primer A in B.

Krmilno vezje z neposrednim zagonom in funkcijo merjenja časa

Motor se zažene kot običajno - z gumbom, po katerem se napetost dovede na tuljavo zaganjalnika, ki bo AD povezala z virom napajanja. Posebnost vezja je naslednja: skupaj z zapiranjem kontaktov na zaganjalniku (KM) se bo eden od njegovih kontaktov zaprl v drugem vezju (CT). Zaradi tega je vezje zaprto, v katerem se nahaja zavorni kontaktor (KM1). Toda njegovo delovanje v tem trenutku ni izvedeno, saj se odpiralni kontakt KM nahaja pred njim.

Za izklop obstaja še en gumb, ki odpre vezje KM. V tem trenutku je naprava izklopljena iz električnega omrežja. Vendar pa se hkrati zapre kontakt, ki je bil v vezju zavornega releja, ki je bil prej označen kot KM1, vezje pa se izklopi tudi v časovnem releju, ki je označen kot KT. To vodi k dejstvu, da je kontaktor KM1 vključen v delo. V tem primeru jepreklop krmilnega tokokroga motorja na enosmerni tok. To pomeni, da se napajalna napetost napaja iz vgrajenega vira prek usmernika, pa tudi upora. Vse to vodi v dejstvo, da enota izvaja dinamično zaviranje.

Vendar se delo sheme s tem ne konča. Tokokrog ima časovni rele (CT), ki začne šteti zavorni čas takoj po izklopu iz električnega omrežja. Ko poteče dodeljeni čas za izklop motorja, CT odpre svoj kontakt, ki je na voljo v vezju KM1, se izklopi, zaradi česar se ustavi tudi dovod enosmernega toka v motor. Šele po tem pride do popolne zaustavitve in lahko se šteje, da se je krmilni krog motorja vrnil v prvotni položaj.

Intenzivnost zaviranja se lahko prilagodi z močjo enosmernega toka, ki teče skozi upor. Če želite to narediti, morate na tem območju nastaviti zahtevano odpornost.

Shema za delovanje večstopenjskega motorja

Ta krmilna shema lahko zagotovi možnost pridobitve dveh hitrosti motorja. Da bi to naredili, so odseki statorskih polovičnih navitij povezani z dvojno zvezdo ali trikotnik. Poleg tega je v takem primeru zagotovljena tudi možnost vzvratne vožnje. Da bi se izognili okvaram krmilnega sistema motorja, sta v tako zapletenem vezju dva termična releja in varovalka. Na diagramih so običajno označeni kot KK1, KK1 oziroma FA.

Na začetku je mogoče zagnati rotor pri nizkih vrtljajih. Za to shema običajno zagotavljagumb z oznako SB4. Po pritisku se začne z nizko frekvenco. V tem primeru je stator naprave priključen po običajni trikotni shemi, obstoječi rele pa zapre dva kontaktorja in pripravi motor za priključitev napajanja iz vira. Po tem morate pritisniti gumb SB1 ali SB2, da določite smer vrtenja - "Naprej" oziroma "Nazaj".

Ko je zagon na nizke frekvence končan, postane možno pospeševanje motorja do visokih hitrosti. V ta namen se pritisne gumb SB5, ki enega od kontaktorjev izklopi iz vezja in poveže drugega. Če to dejanje obravnavamo z vidika delovanja verige, potem dobimo ukaz za premikanje iz trikotnika v dvojno zvezdo. Za popolno ustavitev dela obstaja gumb "Stop", ki je na diagramih označen kot SB3.

Objava gumba

Ta oprema je namenjena preklapljanju, torej povezovanju tokokrogov, v katerih teče izmenični tok z največjo napetostjo 660 V in frekvenco 50 ali 60 Hz. Takšne naprave je mogoče upravljati v omrežjih z enosmernim tokom, vendar je takrat največja delovna napetost omejena na 440 V. Lahko se uporablja celo kot nadzorna plošča.

Navadna objava z gumbi ima naslednje oblikovne značilnosti:

• Vsak od njegovih gumbov je nezaklenjen.
• Obstaja gumb "Start", ki najpogosteje nima samo zelene barve, temveč tudi normalno ožičene kontakte. Nekateri modeli imajo celo osvetlitev ozadja, ki se vklopi, ko pritisnete. Namen - uvod v delo katerega koli mehanizma.
• "Stop" je gumb, ki je obarvan rdeče (najpogosteje). Nahaja se na zaprtih kontaktih, njegov glavni namen pa je odklop katere koli naprave od vira napajanja, da bi ustavili njeno delovanje.
• Razlika med nekaterimi napravami je material, uporabljen za izdelavo okvirja. Lahko je izdelan iz kovine ali plastike. V tem primeru ima etui pomembno vlogo, saj ima določeno stopnjo zaščite glede na material.

Ključne prednosti

Med glavnimi prednostmi takšnih naprav so naslednje:

• celoten komplet te naprave morda ni vedno standarden, lahko se prilagodi po želji stranke;
• telo je običajno izdelano iz negorljive ognjevzdržne plastike ali kovine;
• je dobro tesnjenje, kar je doseženo zaradi prisotnosti gumijastega tesnila med pokrovom in kontakti v notranjosti;
• pečat za ta gumb je dobro zaščiten pred kakršnimi koli agresivnimi okoljskimi dejavniki;
• ob strani je dodatna luknja za priročno vstavljanje želenega kabla;
• vsi pritrdilni elementi, ki so na voljo na pošti, so izdelani iz visoko trdnega nerjavnega jekla.

Vrsta objave

Obstajajo tri vrste posta - PKE, PKT in PKU. Prvi se običajno uporablja za delo s stroji zaobdelava lesa za industrijsko ali domačo uporabo. PKU se uporablja v industriji, vendar le v tistih objektih, kjer ni nevarnosti eksplozije in se koncentracija prahu in plina ne dvigne nad raven, ki bi lahko onemogočila napravo. PKT so ravno tisti stebri, ki se lahko uporabljajo v krmilnih vezjih za trifazne asinhrone motorje z rotorjem z veverico, pa tudi za druge motorje električnega tipa. Poleg tega se pogosto uporabljajo tudi za nadzor opreme, kot so mostni žerjavi, mostni žerjavi in druge naprave, zasnovane za dvigovanje težkih bremen.