2024 Avtor: Howard Calhoun | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-17 10:40
V izvoru industrijske avtomatizacije so bila krmilna vezja z relejnimi kontakti za proizvodne funkcije. Takšne naprave so imele specifičen neprijeten zvok delovanja. Logika dela je bila popravljena in ob najmanjšem odstopanju od zastavljenega algoritma dejanj je bilo treba korenito spremeniti celotno verigo urejanja.
Z razvojem tehnologije na tem področju so se procesorji močno razvili. To je služilo kot katalizator za ustvarjanje sistemov za nadzor industrijskih procesov, ki temeljijo na industrijskih krmilnikih PLC.
Prvi takšni programirljivi krmilniki so bili uporabljeni v Združenih državah. Služili so za organizacijo avtomatizacije v tekočem traku v proizvodnji avtomobilov. Podjetje, ki je uporabilo to tehnologijo, je bilo Modicon leta 1968.
Opis naprave
PLC programirljivi logični krmilniki so stroj, ki ga krmili program z več vhodi, ki so povezani z objektom s pomočjo krmilnih senzorjev. Izhodi so povezani z napravami za izvajanje ukazov. Pri zasnovi krmilnika je pomemben sestavni elementmikroprocesor. Njegova naloga je zbiranje informacij, njihovo preoblikovanje in shranjevanje za možnost nadaljnjega razvoja nadzornih ukazov. Ena od glavnih prednosti programabilnega krmilnika je, da deluje v realnem času!
Prej so imeli relejni krmilniki velike skupne dimenzije, izvajali so najpreprostejše preklopne operacije. Njihova logična struktura je bila monolitna, nespremenljiva. Krmilnike PLC, ki so jih nadomestili, je odlikovala njihova kompaktna velikost, krmilni algoritem se je dvignil na novo, kompleksno raven zmogljivosti. Pojavil se je proces prostega programiranja.
zmogljivosti logičnega krmilnika
Pri razvoju PLC-ja so ustvarjalci sledili cilju, da bi lahko nadzorovali logične funkcije v serijskem vezju. Trenutno lahko programirljivi krmilniki izvajajo ne le logične operacije, temveč tudi obdelujejo digitalne signale, nadzorujejo različne pogone, izvajajo prilagoditve in imajo pridobljene spretnosti elektronskega upravljanja operaterja.
Trenutno se naprave široko uporabljajo na različnih področjih. Krmilnik PLC 100 je na primer zasnovan za ustvarjanje avtomatiziranih krmilnih sistemov za proizvodno opremo v industriji, kmetijstvu ter stanovanjskih in komunalnih storitvah. PLC-ji se uporabljajo tudi v energetskem sektorju, na področju komunikacij in v kemični industriji. Naprave so našle svojo nišo v proizvodnji in transportu nafte in plina, v varnostnih sistemih,sodeluje pri avtomatizaciji skladišč, pridelave hrane, transporta, gradbeništva in mnogih drugih sektorjih človeškega življenja.
razpoznavne lastnosti
PLC krmilniki si delijo nekatere značilnosti elektronskih naprav, ki se uporabljajo v industriji.
Prvič, programirljive logične naprave se od vzporednih mikrokrmilnikov razlikujejo po uporabi na področju avtomatiziranih procesov v podjetjih z industrijsko pristranskostjo.
Drugič, programirljivi krmilniki so namenjeni interakciji z napravami prek naprednega vnosa senzorskih signalov in njihovega izhoda v aktuatorje, za razliko od računalnikov, ki so prilagojeni sprejemanju odločitev z nadzorom operaterja.
Tretjič, kar razlikuje PLC krmilnike od vgrajenih sistemov, je njihova samozadostnost v smislu njihove proizvodnje kot neodvisnega izdelka, ločenega od opreme, ki jo nadzoruje.
Prednosti PLC
Prav tako je za programirljivi krmilnik PLC značilen enostaven stik z uporabnikom. To se izraža v dejanjih programiranja samega PLC-ja po shemi vezja, v skladu z logičnimi enačbami in z uporabo osnovnega algoritemskega jezika.
Naprava je prilagojena za delovanje v negativnih proizvodnih pogojih z uporabo optične elektronske izolacije vhodov/izhodov iz zunanjih električnih vezij. To je postalo mogoče zaradi prilagodljivostikrmilnik za širši razpon pogojev delovanja.
Prednosti programirljivih krmilnikov vključujejo mobilnost programske opreme zaradi poenotenja programskih jezikov, široke funkcionalnosti, hitre menjave modularnih enot, načina delovanja v realnem času, popravljivosti in sistemske integracije.
Izberi napravo
Pri izbiri PLC-ja jih vodijo osnovna merila, kot so skladnost s tehničnimi zmožnostmi naloge in seveda cena naprave.
Ogromno število proizvajalcev se ukvarja z izdajo teh krmilnikov. Seznam vključuje tako tuja podjetja kot domača. Na primer, rusko podjetje "Oven" ponuja krmilnik PLC 150, ki izpolnjuje vse potrebne specifikacije. Na tem seznamu so tudi proizvodna podjetja "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP in mnoga druga.
Poznani tuji proizvajalci so Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric in drugi.
Sčasoma se je pojavil trend v razvoju programirljivih logičnih krmilnikov. Izgubljajo velikost, širijo nabor funkcionalnosti, dodajajo število kompatibilnih omrežij in vmesniških lupin, ideja o "odprtih sistemih" postaja vse bolj razširjena, programski jezik se standardizira, realizirana cena se znižuje.
Omeniti velja, da je donosnoposebnosti programirljivih krmilnikov iz osebnih računalnikov v obliki sestankov in prisotnosti tehnološke programske kode.
Načelo dela
Delovanje krmilnikov PLC se nekoliko razlikuje od standardnih instrumentov, ki temeljijo na mikroprocesorju. Programska lupina teh logičnih krmilnikov vključuje dva dela. Tako kot računalniški operacijski sistem tudi programska oprema krmilnika upravlja vozlišča, povezuje komponente in izvaja notranjo diagnostiko. Sistemska lupina PLC se nahaja v pomnilniku samo za branje centralnega mikročipa in je vedno pripravljena za uporabo.
Programabilni krmilnik deluje v cikličnem načinu z občasnim zbiranjem vhodnih informacij. Ta cikel ima 4 stopnje:
- Polling inputs.
- Izvajajte naloge, ki jih določi uporabnik.
- Nastavi izhodne parametre.
- Drugi pomožni procesi.
Razvrstitev kontrolorjev
Glede na I/O linije so PLC krmilniki razvrščeni v:
- nanokrmilniki;
- mikrokrmilniki;
- srednji krmilniki;
- veliki krmilniki.
Glede na lokacijo V/I modulov razlikujejo:
- monoblok;
- modularno;
- razdeljeno.
Odvisno od načina namestitve in zasnove PLC-ja obstajajo:
- plošča;
- za montažo znotraj na posebno tirnico;
- za montažo na steno;
- držalo;
- brez ohišja (ena plošča).
