Avtomatizacija je znanost o nadzoru brez človeškega posredovanja

2024 Avtor: Howard Calhoun | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-17 10:40

Želja človeka, da bi težko monotono delo preložila na ramena strojev in mehanizmov, je neposredno povezana s tako, na prvi pogled, nesrečno lastnostjo psihologije, kot je lenoba. Vendar je treba vsako napravo upravljati, kar je seveda lažje kot delati sami, lahko pa je tudi težko.

Tako je nastala znanost, katere ime izvira iz dveh grških besed, ki pomenita "sebe" in "delovanje". Torej je avtomatizacija sistem znanja, ki vam omogoča, da stroji delujejo brez človekovega posredovanja. Ta disciplina se preučuje na tehničnih univerzah in med študenti slovi kot nič manj težka kot zloglasni "Termekh". In nič čudnega, nemogoče je obvladati teorijo avtomatskega krmiljenja (TAU) brez zelo dobre ravni usposabljanja na področju višje matematike in fizike.

Avtomatizacija proizvodnje je lahko delna, kompleksna ali popolna, ki se razlikuje po stopnji odmaknjenosti osebe od procesa vodenja tehnoloških procesov. Glavni razlog za njegovo široko uporabo je ekonomska izvedljivost, saj je vzdrževanje tehničnih sredstev cenejše od vzdrževanja osebja. Vendar, kot je prikazanov praksi je tudi kakovost končnih izdelkov višja, če je človeški faktor minimaliziran.

Če to teorijo obravnavamo v poenostavljeni obliki, se ne bo zdela tako zapletena, glavna stvar je, da se naučimo njenih osnovnih konceptov. Glavni izraz TAU je nadzorni objekt, to je določena naprava za industrijske ali gospodinjske namene, katerega enega od parametrov je treba regulirati z avtomatizacijo. To je lahko na primer rezervoar, v katerem je treba nivo tekočine ali njeno temperaturo vzdrževati z določeno natančnostjo. Na blok diagramu je označen s črko "A".

Druga naprava, potrebna za ustvarjanje kontrolne zanke, je senzor. Brez nje je nemogoče presojati stanje sistema, torej vrednost izhodnega parametra (v našem primeru raven ali temperaturo). Označena je z modrim krogom.

Tretja naprava, brez katere avtomatizacija ni mogoča, je regulator (β). Lahko je izjemno preprosta (dvopozicijska), kot na primer v likalniku, ali zapletena, ki predstavlja elektronsko enoto z nastavitvami, ki zagotavlja poseben algoritem (proporcionalno, proporcionalno-integralno ali proporcionalno-integralno-diferencialno). Naloga avtomatskega regulatorja je ustvariti krmilni signal, ki se dovaja četrtemu in zadnjemu elementu vezja - aktuatorju (IM). Ne glede na to, kako prefinjena je shema celotnega sistema, če se njegove odločitve ne izvajajo, ne bo delovalo. MI je označen z belim krogom, znaka "+" in "-" pa simbolizirata negativno naravo obratapovezava, to je nasprotje njegovega delovanja od smeri spremembe izhodnega parametra.

Po tej shemi deluje praktično vsa avtomatizacija procesov v kateri koli proizvodnji. Kljub navidezni preprostosti je učinkovit, čeprav zahteva temeljito preučevanje vseh značilnosti kontrolnih predmetov. Dejstvo je, da se tako kot ljudje različno odzivajo na moteče vplive (tako strokovnjaki za avtomatizacijo imenujejo različne destabilizirajoče dejavnike). Prvič, vsi imajo čas zamika. Drugič, koeficient prenosa, to je učinkovitost vpliva, se razlikuje tudi za različne predmete. In hitrost "pospeška" je različna za vsak nadzorni kanal.

Po karakterizaciji in namestitvi krmilnih in upravljalnih elementov se prične najpomembnejša faza, ki zaključi avtomatizacijo. To je nastavitev in nastavitev.