Vakumski dvigalnik: značilnosti in princip delovanja

2024 Avtor: Howard Calhoun | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-17 10:40

Vakumski transportni sistemi se pogosto uporabljajo v različnih industrijah in gradbeništvu. S pomočjo tovrstnih naprav se zanesljivo in varno izvajajo tipične manipulacije z različnimi materiali v okviru logističnih in proizvodnih procesov. Za hitro in pogosto gibanje na visoki nadmorski višini se uporablja vakuumsko dvigalo, ki ima lahko različne zmogljivosti in dizajn.

Splošno načelo delovanja dvigala

Naprava vsebuje v zasnovi posebne vakuumske priseske, zaradi katerih je zagotovljen zajem ciljnega materiala. Nato se držani predmet premakne vzdolž dane konture gibanja. Princip vakuumskega prijema je zagotovljen s silo posebne črpalke z generatorjem, ki zagotavlja sesanje priseske. Grobo rečeno, pod delovanjem pnevmatskega stiskanja se tesna povezava površine sesalne posode inciljni material z določeno obremenitvijo, ki zadostuje za izvajanje kasnejših manipulacij brez zloma. Nekatere modifikacije predvidevajo prisotnost kljuke v mehanskem prijemalnem sistemu, ki omogoča tudi vzporedno pripenjanje kanisterjev, veder, škatel in drugih predmetov s točko obešenja.

Vrste vakuumskih prijemal

Ker so pogoji za izvajanje prijemalnih in premikajočih operacij lahko različni, se razlikujejo tudi izvedbe delovnih mehanizmov. Govorimo o podstavku vakuumskega prijemala, ki je v neposrednem stiku s površino predmeta. Razlikujejo se naslednje sorte:

• Enojni grabilec je najpreprostejša rešitev majhne velikosti, idealna za rokovanje s škatlami, zaboji, ploščami itd.
• Okrogel oprijem je poseben mehanizem za delo z grobimi materiali. Takšne glave so na primer dobavljene z vakuumskimi dvigali za kovine, kamnite plošče in lesene izdelke, ki so bili grobo obdelani z abrazivom.
• Double grip je sistem, ki se uporablja pri delu s predmeti, ki zahtevajo držanje na več točkah. Še posebej, če je načrtovano premikanje škatel, ki so zlepljene, povezane ali nevarno povezane na drug način po teži.
• Večnamenski oprijem je najkompleksnejša zasnova zadrževalnega mehanizma, ki predpostavlja hkratno delovanje štirih ali več pritrdilnih glav. To je najboljši vakuumski dvigalnik za steklo in druge lomljive materiale, ki so predstavljeni v velikih količinahplošče. V tem primeru je potrebno držanje na več točkah obremenitve, kar odpravi nevarnost zloma in poškodb izdelkov pod lastno težo.

Mehanizmi žerjavov v dvižnem sistemu

Zajem tarče je le polovica bitke. Nadalje je potrebno njegovo neposredno gibanje, za kar je odgovoren žerjav-manipulator. Njegova konstrukcija je običajno izdelana iz jeklenih ali aluminijevih (eloksiranih zlitin) nosilcev in profilov, ki so zasnovani za posebne namene. Osnova žerjava je nosilna ali vzmetna osnova. V prvem primeru je to talni navpični steber, ki je varno pritrjen in po potrebi zavarovan z ojačitvenimi elementi. V primeru zgibnega sistema je izvedena zasnova tirnega stropnega manipulatorja. Vakuumski dvigalnik se premika po vnaprej določenih poteh znotraj delovnega območja na trdih nosilcih za vzmetenje, na primer v obliki verižnega dvigala. Sila za gibanje takšnega transportnega vozička ustvarja napajanje z lastno oskrbo z energijo.

Naprava za komunikacijsko cev

Generator, žerjav in vakuumska prijemala so med seboj povezani z dvižnim elementom. Neposredno povezuje mobilno dvigalo in priseske. Dvižni element deluje tako kot nosilni del kot tudi kot popoln funkcionalni organ, ki zagotavlja moč in usklajuje gibanje delovnega mehanizma. V vakuumskem dvigalu cevi je predstavljen v obliki vzmetnega balansa z dolgimi ročaji, ki zagotavljajo neposrednosmer oprijema. Površine dvižne roke so dodatno zaščitene s pokrovi, ki preprečujejo mehanske, toplotne in kemične poškodbe kritičnega komunikacijskega tokokroga.

Delovanje nadzornega sistema

Procese zajema in gibanja v kompleksu upravlja operater preko posebne konzole. Najpreprostejši moduli gumbov vam omogočajo izvajanje osnovnih operacij pnevmatskega sistema in opreme žerjava, v naprednejših različicah pa mehanizmi podpirajo tudi pomožne funkcije:

• Pnevmatski prihranki zraka.
• Obrni.
• Dolgo držite na mestu.
• Prilagodite hitrost vožnje.

Samodejni vakuumski dvigalnik lahko deluje po danem algoritmu v načinu cikličnega ponavljanja operacij brez neposredne udeležbe operaterja. Poleg tega najnovejši sistemi uporabljajo brezžično načelo komunikacije, ki odpravlja potrebo po polaganju tokovnih palic na nadzorno ploščo.

Poudarki strojne opreme

Med glavnimi tehničnimi in operativnimi parametri te opreme so naslednji:

• Nosilnost - od 35 do 350 kg.
• Kot obračanja - od 90° do 180°.
• Delovna napetost pogona - običajno se uporablja enofazno omrežje 220 V.
• Višina dviga - Običajno je omejena z višino vrha žerjava in lahko doseže 2,5-3,5 m, odvisno od modela.
• Hitrost gibanja vakuumskega dvigala - največje povprečje je 45-60 m / min., vendar je v sodobnih modelih, kot že omenjeno, podprta možnost prilagajanja tega parametra.

Značilnosti dviga baterije

Manj pogosta različica vakuumskega sistema za oprijem in premikanje, ki ima popolno avtonomijo med potekom dela. Prisotnost polnilnih baterij v zasnovi odpravlja potrebo po priključitvi 12 V električnih kablov, kar določa tudi posebnosti uporabe opreme. Takšni modeli se uporabljajo kot mobilni viličarji v gradbeništvu za premikanje različnih materialov z ravnimi površinami. Na primer, vakuumsko dvigalo plošč za oblaganje se lahko uporablja tako ročno kot mehanizirano. V pogojih popolne avtonomije konstrukcijo z zajetimi gradbenimi materiali nosita dva delavca, v pogojih mehanizacije pa enako nalogo opravlja posebna oprema s pogonom. Razlika je le v nivojih napajanja iz baterije - v kompleksnem načinu ali delno (priložena je samo zajemna naprava).

Sklep

Vakumska dvižna oprema ponazarja kombinacijo tehnologije, funkcionalnosti in ekonomičnosti. V veliki meri je kombinacija tako nasprotujočih si lastnosti postala mogoča zaradi principa delovanja pnevmatskega prijemalnega mehanizma, ki porabi minimalno energijo, a hkrati učinkovito opravlja svojo nalogo. Hkrati pa številne tehničnestrukturne težave pri organizaciji delovanja vakuumskega dvigala kot stacionarne opreme v proizvodnji. Za doseganje visokih kazalnikov učinkovitosti je potrebno ustvariti ustrezno infrastrukturo z pogonskim pogonom, strukturno osnovo za manipulatorje in pomožne krmilne enote. Vendar te pomanjkljivosti postajajo preteklost kot tehnološki razvoj in splošna optimizacija vakuumsko-pnevmatskih mehanizmov.