Žerjav-manipulator: glavne značilnosti, vrste

2024 Avtor: Howard Calhoun | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-17 10:40

Najbolje je začeti seznanjanje s takšno tehniko s koncepti. Nakladalni žerjav je stroj, ki je zasnovan za dvigovanje različnih vrst tovora. Sestavljen je iz namestitve žerjav-manipulatorja (CMU). Ta naprava je nameščena trajno ali na določeno delujočo napravo.

Splošni opis CMU

Pod namestitvijo žerjava-manipulatorja razumemo dvižno napravo, ki vključuje delovno opremo ogrodja, elemente za dvigovanje tovora, krmilni sistem in podporni okvir. Omeniti velja tudi, da žerjav nima hidravličnega telesa.

Hidravlični manipulatorji se aktivno uporabljajo kot mehanizem za dvigovanje bremen. Najpogosteje je primer delovanja te naprave mogoče videti med delovanjem smetnjakov, tovornjakov za prevoz lesa, kovinskih vozil itd. Z drugimi besedami, za tiste stroje, katerih glavni namen je pretovarjanje tovora.

Če upoštevamo zasnovo žerjava-manipulatorja, ga lahko razdelimo na dva dela. Prvi je daljši, drugi krajši, vendar ima teleskopsko napravo. Zaradi te zasnove se pogosto pojavljajotežave s prevozom takšne opreme, saj je ne uspe usmeriti stran od gibanja. Zaradi tega so nameščeni tako, da je ogrodje usmerjeno naprej ali nazaj iz kabine stroja.

modeli v obliki črke Z

Seveda obstajajo različni modeli žerjavov za nakladanje, eden od njih je Z-struktura. Ta vrsta se od običajne razlikuje po lokaciji drugega dela puščice, ki se nahaja na vrhu prvega dela. Tako je tudi nosilec tovora na vrhu. To znatno prihrani zaseden prostor, kar pomeni, da jih je veliko bolj priročno prevažati. Obstajajo pa tudi slabosti, med katerimi je tudi ta, da ima taka oprema precej majhen obremenitveni moment, kar močno zoži področje uporabe.

Tehnični parametri stroja

Ti stroji imajo precej različnih tehničnih lastnosti, ki vplivajo ne le na stroške same naprave, ampak tudi na primer na storitve dvigala. Ti parametri vključujejo naslednje:

• največja in najmanjša razdalja, na kateri se roka iztegne ali umakne;
• nosilnost določena na največji in najmanjši razdalji;
• obstaja tudi vrednost obremenitvenega momenta ogrodja, določena v istih dveh položajih;
• višina dviganja in spuščanja predmeta;
• obstaja tudi vrednost za najmanjši polmer obračanja celotnega žerjava;
• kakovost in zmogljivost vzmetenja.

Ti tehnični parametrivelja za celotno namestitev. Vendar pa obstajajo nekatere oblikovne značilnosti samega nosilca CMU, ki bi jih moral vsak žerjavnik že poznati.

1. Oblika prečnega prereza. Ta oblika ima najpogosteje štiri, pet, šest ali osem obrazov. Večje kot je število, močnejša je puščica.
2. Zelo pomembno je razumeti sistem teleskopskih podaljškov. Lahko je poljuben ali zaporedni.

Opis razredov in zmogljivosti

Naslednje tri funkcije se uporabljajo kot delitev na razrede vseh CMU-jev:

• nosilnost enote ali njen obremenitveni moment;
• vrsta ogrodja, uporabljena na tem stroju;
• vrsta podpore za namestitev.

Naslednja je podrobnejša razvrstitev za vsak parameter. Če govorimo o nosilnosti, potem obstajajo tri vrste:

• mikromanipulatorski žerjavi - nosilnost do ene tone;
• srednje rastline - od ene do deset ton;
• vsa orodja, težja od 10 ton, se štejejo za težke.

Vendar pa je vredno biti pozoren, da je teža dvignjenega tovora za takšne naprave subjektivna lastnost. Razlog za to je bil, da tukaj ni mogoče izslediti odvisnosti od odhoda puščice.

Naloži trenutek

Nakladalni moment za vlečni žerjav ali katero koli drugo je značilnost, ki jeprodukt dvižne zmogljivosti in dosega naprave. Ta parameter se meri v tonah na meter (tm). Čeprav lahko nekateri dokumenti navajajo vrednost v kilonewtonih na meter (kNm). Tukaj je pomembno tudi opozoriti, da na primer ni posebne tabele s popolnoma uveljavljenimi vrednostmi. Zato se najpogosteje za osnovo vzamejo klasifikacije največjih podjetij na tem področju. Avstrijsko podjetje Palfinger pri izračunu storitev nakladalnega žerjava na primer razdeli svojo opremo v naslednje razrede:

• lahke vrste CMU - do 3,9 tm;
• od 4 do 29, 9 tm so povprečne CMU;
• od 30 do 150 tm - težka CMU.

Toda, na primer, švedski Hiab sledi popolnoma drugačni distribuciji. Lahki modeli - do 10tm, od 10 do 22tm - srednji in vse nad 22tm - težki razred.

Iz vsega tega sledi, da je nosilnost oziroma obremenitveni moment ena najpomembnejših tehničnih lastnosti, ki hkrati nima enotne računske tabele. Vsak proizvajalec ima svoj sistem klasifikacije.

oprema za dviganje

Drug pomemben element celotne strukture je puščica. Glede na vrsto vzmetenja je ta naprava lahko dveh vrst - zgibna, ki velja za toga, ali kabelska, ki je prožna. Če ima naprava ogrodja kabelsko zasnovo, upravljavec žerjava zgrabi tovor s kavljem, ki se nahaja na koncu ogrodja. Če je izvedba toga, je telo za zajem obremenitve pritrjeno naglava nosilca s tečajem.

Vredno je poudariti tudi zunanjo komponento puščice. Lahko je v obliki črke Z ali L. Ta imena so naprave dobile zaradi videza, ko so zložene.

Če govorimo o zasnovi prve vrste, potem velja za evropski model, saj ti proizvajalci najpogosteje uporabljajo to metodo. Ta vrsta nosilca omogoča, da se zloži v več kolen, kar vam omogoča znatno prihranek prostora in namestitev takšnih konstrukcij za kabino avtomobila. Ko razgrnete to vrsto CMU, se izkaže čez okvir avtomobila.

V obliki črke L najpogosteje uporabljajo japonski, južnokorejski in severnoameriški oblikovalci. V takem CMU ima puščica neposreden teleskopski videz. Kot obešanje za kavelj se uporablja vrv.

Uporaba tovornih žerjavov

Auto žerjav-manipulator je tovornjak, ki je opremljen s CMU. Ta tehnika se najpogosteje uporablja v gradbeništvu. Uporablja se za prevoz različnih gradbenih materialov - betonskih izdelkov, palet z opeko itd. Poleg tega se lahko taka oprema uporablja kot zamenjava za polnopravni žerjav, ko gre za gradnjo nizkih stavb. Uspešno deluje tudi pri različnih popravilih in gradbenih delih, pri urejanju okolice ali cestnih delih.

Povratne informacije o tej tehniki so zelo različne in so močno odvisne od izbranega modela. Na primer, modelAmco Veba. Lastniki ga označujejo kot udoben stroj z dobro nosilnostjo. Med prednostmi je tudi dejstvo, da se tovor med transportom ne ziba, možna pa je tudi vgradnja dodatne opreme. Od minusov je pomanjkanje vitla, pa tudi težave pri spuščanju tovora na točno določeno mesto, če je višji od samega avtomobila.