Automatska skladišča in njihova oprema. Avtomatizirani skladiščni sistemi

2024 Avtor: Howard Calhoun | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-17 10:40

Prevoz blaga je osnova proizvodnih procesov v skladiščih različnih vrst. Dvigalne in premične operacije se vse manj izvajajo ročno in zahtevajo uporabo specializirane opreme. Na trenutni stopnji razvoja tehnične podpore skladišča se avtomatske komponente in sklopi štejejo za najučinkovitejšo rešitev za tovrstne transportne težave. Druga stvar je, da ima lahko izvedba te avtomatizacije različne strukturne oblike in funkcionalno vsebino.

Katera oprema se uporablja za avtomatizacijo?

Celotno delovno infrastrukturo lahko definirajo tri funkcionalne skupine:

• Stacionarne nepremične naprave in strukture. To so tradicionalni zabojniki in drugi sestavni deli skladiščne podpore, ki opravljajo neposredno nalogo zadrževanja ciljnega izdelka. Zlasti najboljobičajna enota te vrste je polica ali regal.
• Avtomatizacijo kot tako zagotavljajo pogonski mehanizmi. Gre za motorje, ki so na eni strani povezani s krmilniki, na drugi pa mehansko povezani z manipulatorji in drugimi izvršilnimi organi. Praviloma je delovanje avtomatskih skladišč in njihove opreme podprto z elektromotorji, vendar je ob prisotnosti učinkovitega prisilnega izpušnega sistema dovoljena tudi uporaba bencinskih motorjev. Čeprav trendi še vedno kažejo porast povpraševanja po kompaktnih akumulatorskih baterijah in industrijskih baterijah, ki skupaj z avtomatizacijo celovito zagotavljajo funkcije skladiščnega inženiringa.
• Izvršne naprave. Širok nabor tehničnih sredstev in mehanizmov, ki neposredno izvajajo operacije nakladanja in razkladanja, dviganja in transporta blaga. To so lahko žerjavi za viličarje, verižni transporterji, nadzemni manipulatorji, transportni trakovi itd.

Oblikovanje avtomatskih skladišč

Oblikovanje poteka v več fazah, ob upoštevanju velikega nabora vhodnih podatkov. Najprej se določi shema logistike tovornega toka, ki bo morala delovati znotraj določenega skladiščnega območja. Z modeliranjem oblikovalci gradijo dinamično shemo gibanja blaga z delovnimi točkami za nakladanje, razkladanje in dvigovanje. Za prometno omrežje se izračunajo konture gibanja tokov s tehnično infrastrukturo - določijo se parametri tirnic,transporterji, sistemi vzmetenja itd. V fazi projektiranja dobi vsak izvršilni organ avtomatiziranega skladiščnega sistema svojo specifikacijo, ki navaja zahtevane karakteristike delovanja. Obvezno je treba upoštevati nosilnost, način oprijema, material izdelave, odpornost proti obrabi in druge lastnosti opreme. Na podlagi funkcionalne sheme se razvija končni oblikovalski del z razporeditvijo mest za optimalno skladiščenje blaga v smislu zagotavljanja njihove varnosti in enostavne fizične manipulacije.

Dvigalni sistemi

V pogojih skladiščenja kosovnega blaga v visokih industrijskih območjih je za ureditev avtomatiziranega kompleksa priporočljivo uporabiti konfiguracijo dvigala. To so vertikalni skladiščni mehanizmi na paletah, ki se premikajo po določenih konturah med tehnološkimi skladiščnimi točkami. Poleg tega so sodobne zasnove dvigal prilagodljive pri namestitvi. Zgrajeni so na montažnih modulih, ki omogočajo širok nabor višinskih razširitev. Interakcija z blagom v avtomatskem skladišču te vrste izvaja manipulator-ekstraktor z danim programom gibanja med policami. Naprava se premika na valjih z določenimi nastavitvami hitrosti. Za zagotavljanje natančnosti manipulacij je mehanizem opremljen tudi s posebnimi senzorji za spremljanje položaja tovora, ki v realnem času delujejo z odzivnimi senzorji na prostih mestih.vsebina tovora.

Vrtjaki

Takšni sistemi se imenujejo tudi sistemi za dvigala. Uporabljajo se v komercialnih skladiščih za shranjevanje različnih izdelkov. Vendar oblikovalci priporočajo vnaprej, da čim natančneje določite dimenzije polic glede na dolžino, globino in višino. To bo optimiziralo prostor pri upravljanju večnamenskih regalov. Osnova avtomatiziranih sistemov za shranjevanje dvigala so police, povezane z verigami. Zaradi sile elektromotorja se premikajo tudi po zaprtih tirnicah. Toda za razliko od sistemov dvigal so vrtiljačni sistemi lahko ne le navpični, ampak tudi vodoravni. V drugem primeru se predpostavlja manjšo obremenitev zaradi pomanjkanja dvižne sile.

Oprema avtomatskega skladišča za male izdelke

Konfiguracija skladiščne infrastrukture, zasnovane za shranjevanje majhnih izdelkov, ni bolj osredotočena na značilnosti moči z optimiziranimi vzorci gibanja, temveč na racionalnost celične vsebine. Pomemben je tudi princip skladiščenja blaga na osebo, po katerem mora proces storitve zagotavljati kratek dostopni čas do določene enote blaga. V svoji optimizirani obliki se ta koncept izvaja brez ravnanja z zabojniki, kar na začetku vključuje posebno konfiguracijo regalov z visoko gostoto in veliko prehodnih območij. Z vidika upravljanja zagotavljajo avtomatska skladišča malega blagatočkovna povezava elektronsko krmiljenega pogonskega sistema na vsak odsek. Skupaj z mehanizmom fizičnega nadzora je v tem primeru zagotovljena visoka stopnja varnosti z nadzorom nepooblaščenega dostopa.

sistemi za pozicioniranje

Poleg mehanskih krmilnikov in manipulatorjev se vse pogosteje uvajajo naprave za naslovno pozicioniranje "pametnih" regalov in polic. Struktura takšnih sistemov vključuje kodne ploščice, preko katerih je zagotovljena sinhronizacija z izvršilno opremo. Na primer, pri kodiranju avtomatskih skladišč z viličarskimi žerjavi se običajno uporablja binarni številski sistem ali koda Gray, kar poveča zanesljivost naslova. Splošni operativni nadzor se izvaja preko računalnika na vozilu ali centralizirane dispečerske konzole.

Prednosti avtomatiziranega skladišča

Koncept avtomatizacije skladišča prinaša številne prednosti neposrednemu lastniku objekta in vzdrževalcem. Med njegovimi glavnimi pozitivnimi lastnostmi je mogoče razlikovati naslednje:

• Racionalna raba prostora. Prihranek prostora v primerjavi s tradicionalnimi modeli za shranjevanje je lahko do 75%.
• Zmanjšajte napake pri izbiri in distribuciji.
• Možnost integracije inteligentnega nadzora dostopa z večstopenjsko identifikacijo v skladu z ustreznimi pravicami.
• Ergonomsko rokovanje. Na sedanji stopnji razvoja avtomatizacija skladiščasi prizadeva za popolno izključitev fizičnega stika med osebo in delovnim okoljem. V bližnji prihodnosti bo tovrstne sisteme mogoče nadzorovati preko brezžičnih oddaljenih kanalov z digitalnim nadzorom.

Slabosti avtomatiziranega skladišča

Poleg prednosti obstajajo tudi slabosti v sistemih avtomatizacije v smislu skladiščenja blaga. Povezani so z naslednjimi odtenki uporabe:

• Velika naložba. Tako kot vse nove tehnologije tudi avtomatski skladiščni sistem v prvi fazi uvajanja zahteva veliko denarja. Druga stvar je, da se lahko te naložbe v prihodnosti izplačajo.
• Težave pri interakciji s strankami. Učinkovitost upravljanja skladiščne infrastrukture zadošča za povračilo le v primerih, ko so vse logistične faze bolj ali manj podvržene načelom avtomatskega nadzora. V nasprotnem primeru lahko nastanejo tehnološke težave pri prevzemu blaga, prepoznavanju oznak in izvajanju drugih operativnih procesov.
• Visoke zahteve za inženirsko in komunikacijsko infrastrukturo. Tehnološko je mogoče skladišče zagotoviti z avtomatizacijo le, če na določenem mestu obstajajo določene inženirske in konstrukcijske zmogljivosti.

Sklep

V ruskih razmerah se področje uporabe avtomatiziranih sistemov nenehno širi. In čeprav se skladiščna infrastruktura tradicionalno šteje za precej konzervativno v smislu tehnološke podpore,vse večje zahteve po značilnostih logističnih procesov silijo lastnike v posodobitev tudi tovrstnih objektov. Vendar zaenkrat to velja le za velika industrijska podjetja in načeloma tehnološko napredna področja. Na primer, avtomatska skladišča orodja in opreme za gradbene namene uspešno delujejo s tehnologijami storitev dvigal in vrtiljakov. Majhno blago še bolj zanima upravljani avtomatski sistem skladiščenja. Zlasti elektronika, nadomestni deli in drugo preveliko, a visokovredno blago se vse pogosteje seli v prostore z nadzorovanimi odseki.